一种机械式停车设备的链条循环横移系统

摘要

机械式停车设备通常采用竖向多层、横向多列布局，载车板须实现垂直升降或横向移动两类动作。目前使用的机械式停车设备其中的载车板横向移动由每个载车板各自安装的横移装置来实现，每个横移装置需配置一套动力装置。本发明公开了一种机械式停车设备的链条循环横移系统，该系统使用循环链条同时拖曳多层、多列的多个载车板实现左、右横向移动。该系统的方案之一是在多层、多列的二维结构停车位其中对角线的两个端点位置安装两套动力装置驱动循环链条；方案之二是采用双向驱动的油缸/活塞装置取代方案一的两套动力装置。两套方案均能达到简化系统、提高效率、降低成本的效果。

主权项

一种机械式停车设备的链条循环横移系统，其特征在于：所述机械式停车设备特指停车位的载车板需要横移动作且：停车位的层数为F层（F≥1，为正整数），停车位的列数为C列、C为大于或等于2的正整数，即停车位为二维数组（C，F）的停车设备；所述机械式停车设备包括采用公知技术制造的设备机架、载车板、升降机构、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的链条循环横移系统；所述链条循环横移系统特指使用循环链条同时拖曳多层、多列的多个载车板实现左、右横向移动的系统，包括动力装置、驱动链轮、链条、换向链轮、链条夹持机构以及辅助传动机构；所述动力装置包括电机和调速装置，固定安装在设备机架上，共安装两套；两套动力装置的安装位置的确定原则是放在多层、多列的二维结构停车位其中对角线的两个端点位置，以确保两套动力装置所驱动的链条的工作边可以顺序穿越所有停车位；所述驱动链轮有两个，分别安装在两套动力装置的调速装置的输出轴上；所述链条为循环状；假设链条的绕行路径从安装在最高层的驱动链轮开始叙述：链条的工作边自最高层的驱动链轮开始、穿越该层所有停车位、且同时穿越该层所有载车板的链条夹持装置、到达该层的另一侧的最边的停车位，然后绕经换向链轮往下一层与最高层驱动链轮同列的停车位上安装的换向链轮，之后，链条的工作边穿越该层所有停车位、且同时穿越该层所有载车板的链条夹持装置、到达该层的另一侧的最边的停车位；如此经历若干循环，直至链条的工作边到达位于最低层的驱动链轮，最后，链条绕经最低层的驱动链轮、再绕经位于最低层、与最高层驱动链轮同列的最后一个换向链轮，然后往上回到安装在最高层的驱动链轮，形成循环；所述换向链轮固定安装在设备机架上，起到引导链条换向作用；所述链条夹持机构包括固定部件、活动部件和驱动部件；所述固定部件固定安装在载车板上；所述活动部件与驱动部件连结、由驱动部件驱动，其工作机制是驱动部件带动活动部件对链条实施夹持或脱离，使得链条夹持机构处于夹持状态时，载车板与链条连结、链条静止则载车板静止、链条移动则载车板移动；而链条夹持机构处于脱离状态时，载车板则相对不动、链条自由移动；所述辅助传动机构是指当上述驱动链轮、链条和换向链轮装置因设备空间或设备机架的安装尺寸受限而需要增加的辅助传动装置；所述动力装置和驱动链轮的运行机制为两套动力装置的输出动力方向相反，且状态为：第一，两套动力装置均无动力输出，两个驱动链条均静止不动，链条静止不动，所有载车板均静止不动；第二，若其中一个动力装置输出动力、其输出轴上的驱动链轮转动并带动链条、即为主动装置，则另一个动力装置无动力输出、链条带动其输出轴上的驱动链轮空转，为随动装置；反之亦然；因此，两套动力装置分别输出动力驱使链条的工作边向左或向右移动，从而带动链条夹持机构处于夹持状态的载车板向左或向右移动。