相机控制装置和相机控制方法

摘要

本发明公开了相机控制装置和相机控制方法。一种相机控制装置包括：第一操作部分，用于根据位移量输出第一操作信号，该第一操作信号指示相机执行平摇或者俯仰控制；第二操作部分，用于根据位移量输出第二操作信号，该第二操作信号限制相机的移动速度；最大值变量产生器，用于基于第二操作信号产生最大值变量，该最大值变量将速度限制在预定范围内；速度确定部分，用于根据第一操作信号确定速度，使得该速度小于或者等于最大值变量；以及控制信号产生器，用于基于所确定的相机的移动速度来产生控制相机的移动方向和速度的控制命令。

主权项

一种相机控制装置，包括：第一操作部分，根据其位移量输出第一操作信号，该第一操作信号指示相机执行平摇或者俯仰控制；第二操作部分，根据其位移量输出第二操作信号，该第二操作信号限制所述相机的移动速度；最大值变量产生器，基于所述第二操作信号产生最大值变量，该最大值变量将所述相机的移动速度限制在预定范围内；速度确定部分，根据所述第一操作信号确定所述相机的移动速度，使得该速度小于或者等于所述最大值变量；以及控制信号产生器，基于所确定的所述相机的移动速度来产生用于控制所述相机的移动方向和移动速度的控制命令，其中，所述速度确定部分将所述第一操作部分的位移的量和方向分离为两个轴上的分量，当投射在第一轴上的位移量大于或者等于投射在第二轴上的位移量时，基于投射在所述第一轴上的位移量将所述相机的移动方向确定为所述第一轴，并且基于投射在所述第二轴上的位移量来确定所述相机的平摇或者俯仰，并且当投射在所述第一轴上的位移量小于投射在所述第二轴上的位移量时，基于投射在所述第二轴上的位移量将所述相机的移动方向确定为所述第二轴，并且基于投射在所述第一轴上的位移量来确定所述相机的平摇或者俯仰。