图像处理方法和图像处理系统

摘要

在荧光灯等亮度随时间变化的光源下，在能够拍摄多张光源状况不同的图像的摄像条件下拍摄多张图像(S11)。从已拍摄的多张图像检测亮度随时间的变化情况(S13)，利用该亮度随时间的变化情况推测影子区域(S13)，进行线性化图像的合成、基于光学特性的区域分割等图像处理(S14)。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤：摄像步骤，在亮度随时间变化的多个光源下，在能够拍摄多张光源状况不同的图像的摄像条件下由摄像装置对同一个被照物进行多次摄像；以及图像处理步骤，利用在所述摄像步骤中拍摄的多张图像进行图像处理，所述图像处理步骤包括以下步骤：从所述多张图像检测亮度随时间的变化情况的步骤；对已检测的亮度随时间的变化进行FFT频率解析，将在该FFT频率解析中所检测出的频谱个数少的区域，作为所述多张图像中的影子区域而推测的步骤；从所述多张图像利用RANSAC方法，生成能够以下式(1)那样利用线性结合表示任意方向的图像的、3张仅有扩散反射成分的图像即基底图像，通过将这3张基底图像适用于Shashua的方法而生成对应于摄像图像的光源状况的线性化图像的步骤，$I_k=c_k^1{I}_1+c_k^2{I}_2+c_k^3{I}_3---\left(1\right)$其中，I_k是任意方向的图像，I₁、I₂、I₃是3张仅有扩散反射成分的图像，c_k¹、c_k²、c_k³是线性化系数；以及使用摄像图像中的各像素的亮度值i_k(p)、所述线性化图像的各像素的亮度值i_k(p)^L、以及所推测的所述影子区域的信息，利用式子进行所述摄像图像的区域分割的步骤，其中T是阈值，Shdw是影子区域。