用于被动式电动加载系统的力矩校准装置

摘要

本实用新型公开了一种用于被动式电动加载系统的力矩校准装置，伺服电机控制器控制伺服电机驱动器；伺服电机驱动器控制伺服电机输出力矩；转矩转速传感器测量伺服电机的转速和输出力矩；减速机连接校准电机和转矩转速传感器，两个编码器分别向伺服电机驱动器和校准电机驱动控制器提供转子位置信息；计算机通过CAN总线实现对伺服电机控制器的控制，采用RS232接口读取转矩转速传感器的测量数据。本实用新型应用于被动式电动加载力矩校准中，可完成主动出力和被动出力的校准。

主权项

一种用于被动式电动加载系统的力矩校准装置，包括伺服电机控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、转矩转速传感器、减速机、校准电机、校准电机驱动控制器、编码器、联轴器和计算机，其特征在于：伺服电机控制器输出控制信号，控制伺服电机驱动器；伺服电机驱动器控制伺服电机输出力矩；转矩转速传感器通过联轴器连接伺服电机，测量伺服电机的转速和输出力矩；减速机的输入端连接校准电机，输出端通过联轴器连接转矩转速传感器，从而将伺服电机作为校准电机的负载；两个编码器分别安装在伺服电机转子和校准电机转子上，分别向伺服电机驱动器和校准电机驱动控制器提供转子位置信息；计算机通过CAN总线实现对伺服电机控制器的控制，采用RS232接口读取转矩转速传感器的测量数据。