划线机复合式手脉驱动系统

摘要

一种划线机复合式手脉驱动系统，包括控制系统、状态选择装置、速度输入装置、手动脉冲发生器、坐标轴长度位移传感器、坐标轴驱动电机、减速机、坐标轴传动机构、坐标轴，控制系统具有速度控制、位置控制、锁定三种状态，状态选择装置决定控制系统的系统控制参数k，控制系统接收速度输入装置产生的速度控制电信号v，控制坐标轴以速度kv运行，控制系统接收手动脉冲发生器产生的位置控制电信号S，控制坐标轴运行相应的距离kS。

主权项

一种划线机复合式手脉驱动系统，包括控制系统(1)、与所述的控制系统(1)电连接的状态选择装置(2)、与所述的控制系统(1)电连接的速度输入装置(3)、与所述的控制系统(1)电连接的手动脉冲发生器(4)、与所述的控制系统(1)电连接的坐标轴长度位移传感器(5)、与所述的控制系统(1)电连接的坐标轴驱动电机(6)、与所述的坐标轴驱动电机(6)机械连接的减速机(7)、与所述的减速机(7)机械连接的坐标轴传动机构(8)、与所述的坐标轴传动机构(8)机械连接的坐标轴(9)，其特征是：所述的控制系统(1)具有速度控制、位置控制、锁定三种状态，所述的状态选择装置(2)决定所述的控制系统(1)的系统控制参数k，所述的控制系统(1)接收所述的速度输入装置(3)产生的速度控制电信号v，控制所述的坐标轴(9)以速度kv运行，所述的控制系统(1)接收所述的手动脉冲发生器(4)产生的位置控制电信号S，控制所述的坐标轴(9)运行相应的距离kS。