物品移载装置及具备该装置的塔式起重机

摘要

本发明的目的是提供一种能够将物品横宽方向的长度很小的物品作为移载对象的物品的物品移载装置。在物品移载装置中，设有由分别载置支撑物品的底面的物品横宽方向上的两侧部的一对分离载置支撑部（17F、17R）构成、装备在基台上的载置支撑部，和相对于该载置支撑部沿着物品移载方向进退自如、并且在夹钳驱动装置M4的作用下向把持位置和宽度较宽的解除位置相互接近远离移动自如的一对夹钳部（18F、18R）；一对分离载置支撑部（17F、17R）在载置支撑部驱动装置（M4）的作用下在物品横宽方向上在设定的移动容许范围内相互接近远离移动，并且当位于移动容许范围的接近极限位置时相互接近对置。

主权项

一种物品移载装置，设有：载置支撑部，装备在基台上，载置支撑移载对象的物品；一对夹钳部，相对于上述载置支撑部沿着物品移载方向移动，并且向把持移载对象的物品的把持位置和比宽度比该把持位置宽的解除位置相互接近远离移动自如；以及夹钳驱动装置，使上述一对夹钳部接近远离移动；将与上述物品移载方向正交的物品横宽方向的长度不同的多种物品作为移载对象，其特征在于，上述载置支撑部由分别载置支撑移载对象的物品的底面的上述物品横宽方向上的两侧部的一对分离载置支撑部构成；上述一对分离载置支撑部在上述物品横宽方向上在设定的移动容许范围的范围内相互接近远离移动，并且当位于上述移动容许范围中的作为相互接近的一侧的端部的接近极限位置时相互接近对置；上述物品移载装置设有：载置支撑部驱动装置，使上述一对分离载置支撑部进行上述接近远离移动；控制部，基于移载对象的物品的关于上述物品横宽方向的长度信息，控制上述夹钳驱动装置及上述载置支撑部驱动装置的动作。