一种用于测量车辆轮胎外倾角的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于测量车辆轮胎外倾角的装置和方法，目的在于在行驶过程中确定车辆轮胎的外倾角，解决车辆轮胎外倾角动态变化监测困难的问题。该装置由上激光发射器、下激光发射器、激光接收器、步进电机、变速箱和控制器组成。该方法为：系统从初始位置启动，首次达到平衡位置获取初始轮胎外倾角。如果轮胎外倾角发生变化，激光接收器获取激光束落点位置变动，则系统程序会计算落点距离。程序根据评定规则决定电机的转向和步距角，进而改变激光接收器的角度。系统程序再返回到监测激光束的落点变化重新进行计算判定，直到判得激光接收器与轮胎平行，调节激光接收器程序终止，得出轮胎重新达到的外倾角。

主权项

一种用于测量车辆轮胎外倾角的装置，其特征是，该装置包括：上激光发射器，安装在轮毂上侧边缘处靠近轮胎，用于发射定位信号；下激光发射器，安装在上激光发射器垂直下方距离D处，位于上激光发射器和轮胎旋转中心的连线上，用于发射定位信号；激光接收器，安装在轮胎旋转轴线所在平面与翼子板相交处，用于捕捉上激光发射器和下激光发射器的激光信号；步进电机，安装在翼子板顶部，输出旋转力矩，用于对激光接收器位置进行调节；变速箱，安装在轮胎旋转轴线所在平面与翼子板相交处，输入轴与步进电机相连，输出轴与激光接收器相连，用于对步进电机减速增扭，驱动激光接收器的旋转运动；控制器，安装在车身内，用于根据激光接收器的信号对步进电机实施控制；其中所述激光接收器采用的是CMOS传感器；形状为狭长条板状，一端与变速箱输出轴相连，可随同变速箱输出轴360度旋转，另一端悬置。