压力机的工件搬送装置及工件搬送单元

摘要

本发明提供一种压力机的工件搬送装置及工件搬送单元。工件搬送装置(2)具备：沿工件搬送方向驱动传送杆(3)的进给驱动机构(4)、沿提升方向(L)及夹紧方向(C)驱动传送杆(3)的提升夹紧驱动机构(5)。提升夹紧驱动机构(5)具备：传送杆(3)的支承部(51)、沿夹紧方向(C)移动自如的第一及第二承载装置(52、53)、驱动各承载装置(52、53)的第一及第二承载装置驱动机构(54、55、56、57)、将第一承载装置(52)和支承部(51)旋转自如地连结的平行连杆(58)及将平行连杆(58)的一根连杆和第二承载装置(53)旋转自如地连结的驱动连杆(59)。对所述第一承载装置(52)进行引导的第一引导部(72)和对第二承载装置(53)进行引导的第二引导部(73)相互平行且在工件搬送方向上错开。

主权项

一种压力机的工件搬送装置，其特征在于，具备：与工件搬送方向平行配置的一对传送杆、沿所述工件搬送方向驱动所述一对传送杆的进给驱动机构、沿提升方向驱动所述一对传送杆以使其上下移动并且沿与工件搬送方向正交的夹紧方向驱动所述一对传送杆的提升夹紧驱动机构；所述提升夹紧驱动机构具备：支承所述传送杆的支承部、沿所述夹紧方向移动自如地设置的第一承载装置、与所述第一承载装置独立地沿所述夹紧方向移动自如地设置的第二承载装置、沿所述夹紧方向驱动所述第一承载装置的第一承载装置驱动机构、沿所述夹紧方向驱动所述第二承载装置的第二承载装置驱动机构、将所述第一承载装置和所述支承部连结并以其连结部为中心旋转自如地设置的平行连杆、将所述平行连杆中的任一根连杆和所述第二承载装置连结并以其连结部为中心旋转自如地设置的驱动连杆、引导所述第一承载装置向所述夹紧方向移动的第一引导部、引导所述第二承载装置向所述夹紧方向移动的第二引导部；所述第一引导部及所述第二引导部相互平行且在所述工件搬送方向上错开。