立体车库用的多单元直驱式平移机构

摘要

一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，其特征在于：在升降台上设有多单元直驱式平移机构，该多单元直驱式平移机构含有2～6个平移单元，每1个平移单元由2个安装在升降台上的导轨，1个布置在导轨上的支架，1个单边平板型直线电机，1个电磁铁组成。同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)立体车库采用直驱式平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)直驱式平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低；3)与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，降低了运行成本。

主权项

一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，包括升降台(1)，安装在升降台上的轨道(2)，载车板(3)，其特征在于：在升降台(1)上设有直驱式平移机构(4)，该直驱式平移机构含有2～6个平移单元，每一个平移单元由2个安装在升降台上的导轨(41)，1个布置在导轨上的支架(42)，1个单边平板型直线电机(43)，1个电磁铁(44)组成，其中2个导轨(41)平行地安装在升降台(1)上，支架(42)布置在导轨(41)上，且与导轨(41)垂直，单边平板型直线电机(43)初级固定在支架底部，单边平板型直线电机次级固定在升降台上，电磁铁(44)位置与单边平板型电机初级相对应，电磁铁(44)固定在支架(42)上。