确定三维对象的位置和方位的位置检测系统

摘要

本实用新型涉及一种用于确定三维对象的位置和方位的位置检测系统，该三维对象尤其是集装箱吊车设备中的牵引车，该位置检测系统具有：用于扫描对象的至少一个表面截面和用于将在表面截面上通过其坐标所标记的大量的点确定为扫描值的扫描装置；用于将所述扫描值描绘为标记至少一个表面截面的测量结果的预处理单元；用于存储描绘在可预先给定的对象状态的前提下可预先给定的测量结果的条件概率的概率对象模型的存储单元；用于从当前的标记至少一个表面截面的测量结果中按照概率模型由可预先给定的对象状态的概率和当前的测量结果的概率确定对象状态的估计的分析单元。

主权项

用于确定三维对象的位置和方位的位置检测系统，该位置检测系统具有‑用于扫描对象的至少一个表面截面和用于将在表面截面上通过其坐标所标记的大量的点确定为扫描值的扫描装置，‑用于将所述扫描值描绘为标记至少一个表面截面的测量结果的预处理单元，‑用于存储描绘在可预先给定的对象状态的前提下可预先给定的测量结果的条件概率的概率对象模型的存储单元，‑用于从当前的标记至少一个表面截面的测量结果中按照概率模型由可预先给定的对象状态的概率和当前的测量结果的概率确定对象状态的估计的分析单元。