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Wenn ein adaptives Geschwindigkeits- und Brems(ACB)-Regelsystem zum Steuern eines Hostfahrzeug-Folgeabstands eingesetzt wird, wird ein vorausfahrendes Fahrzeug unter Verwendung eines Radarsensors (14) und/oder eines Kamerasensors (82) erfasst. Der Radarsensor klassifiziert das vorausfahrende Fahrzeug durch Vergleichen einer erfassten Radarsignatur mit Referenzradarsignaturen für unterschiedliche Fahrzeuge als ein Motorrad, ein Personenfahrzeug, oder ein Nutzfahrzeug. Der Kamerasensor klassifiziert das vorausfahrende Fahrzeug durch Vergleichen eines aufgenommenen Fahrzeugbilds mit Referenz-Pixel- und Kontrast-Profilen (PCPs) für unterschiedliche Fahrzeuge als ein Motorrad, ein Personenfahrzeug oder ein Nutzfahrzeug. Ein Modul für eine adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) (12) wählt und implementiert ein Folgeabstandalarm(FDA)-Protokoll für das klassifizierte Fahrzeug, wobei das FDA-Protokoll Folgeabstandgrenzen vorschreibt, die umgekehrt proportional zu der Größe des vorausfahrenden Fahrzeugs sind. Folgeabstandgrenzen können weiter in Abhängigkeit von einer Masse des Hostfahrzeugs eingestellt werden.
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