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Pulslaufzeitsensor für große Entfernungen mit mindestens einem Impulssender (301, 501, 502), mindestion (309, 508), wobei der Pulslaufzeitsensor derart ausgebildet ist, dass er aus Einzelimpulsen bestehende Impulsgruppen aussendet, deren Einzelimpulse bekannte veränderbare Zeitabstände aufweisen, die Impulsgruppen so kodiert, dass die Impulsgruppe selbst als auch Teile daraus in einer weiteren Signalverarbeitung aus dem Rauschen herausgefiltert werden können, die im Empfangssignal enthaltenen Impulsgruppen oder Teile daraus mit Abtastschritten digitalisiert, die kleiner sind als ein Einzelimpuls und speichert, die Einzelimpulse der digitalisierten und gespeicherten Impulsgruppe oder Teile daraus entsprechend der Pulsabstände verzögert und summiert, mit einem Mikroprozessor (314, 514) iterativ mehrere Verbesserungsläufe mit dem gespeicherten Signal durchführt und die Impulsgruppen oder die Teile daraus zeitlich für eine Abstandsmessung zuordnet.
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