发明名称 |
基于双目架构的深度信息获取方法 |
摘要 |
本发明涉及一种基于双目架构的深度信息获取方法,其是:利用相机芯片的帧同步输入输出接口,由左通道输出采样信号至右通道从而达到左右通道帧同步;采用Census变换结果作为特征,避开了左右通道亮度一致问题;合理的算法安排使其在嵌入式平台上达到实时;算法给出深度信息可靠性,为后续处理提供了更丰富的信息;采用嵌入式平台使相机结构小巧便于安装。 |
申请公布号 |
CN102447933A |
申请公布日期 |
2012.05.09 |
申请号 |
CN201110339733.4 |
申请日期 |
2011.11.01 |
申请人 |
浙江捷尚视觉科技有限公司 |
发明人 |
尚凌辉;高勇;余天明;贺磊盈;张兆生 |
分类号 |
H04N13/00(2006.01)I |
主分类号 |
H04N13/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州赛科专利代理事务所 33230 |
代理人 |
陈辉 |
主权项 |
一种基于双目架构的深度信息获取方法,其特征在于:利用相机芯片的帧同步输入输出接口,由左通道输出采样信号至右通道从而达到左右通道帧同步;采用Census变换结果作为特征,避开了左右通道亮度一致问题;合理的算法安排使其在嵌入式平台上达到实时;算法给出深度信息可靠性,为后续处理提供了更丰富的信息;采用嵌入式平台使相机结构小巧便于安装。 |
地址 |
310013 浙江省杭州市天目山路398号(古墩路口)尚坤大厦四楼台南座 |