发明名称 基于双目架构的深度信息获取方法
摘要 本发明涉及一种基于双目架构的深度信息获取方法,其是:利用相机芯片的帧同步输入输出接口,由左通道输出采样信号至右通道从而达到左右通道帧同步;采用Census变换结果作为特征,避开了左右通道亮度一致问题;合理的算法安排使其在嵌入式平台上达到实时;算法给出深度信息可靠性,为后续处理提供了更丰富的信息;采用嵌入式平台使相机结构小巧便于安装。
申请公布号 CN102447933A 申请公布日期 2012.05.09
申请号 CN201110339733.4 申请日期 2011.11.01
申请人 浙江捷尚视觉科技有限公司 发明人 尚凌辉;高勇;余天明;贺磊盈;张兆生
分类号 H04N13/00(2006.01)I 主分类号 H04N13/00(2006.01)I
代理机构 杭州赛科专利代理事务所 33230 代理人 陈辉
主权项 一种基于双目架构的深度信息获取方法,其特征在于:利用相机芯片的帧同步输入输出接口,由左通道输出采样信号至右通道从而达到左右通道帧同步;采用Census变换结果作为特征,避开了左右通道亮度一致问题;合理的算法安排使其在嵌入式平台上达到实时;算法给出深度信息可靠性,为后续处理提供了更丰富的信息;采用嵌入式平台使相机结构小巧便于安装。
地址 310013 浙江省杭州市天目山路398号(古墩路口)尚坤大厦四楼台南座