转子飞机发电、控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种发电装置和方法，包括至少一个在地球的底层大气上空飞行的转子飞机的旋翼。一种连接到转子飞机的机架上的结实柔性系绳受旋翼产生的力拉动。该力传递到地面站，使利用升力向上拉动系绳的接近直线的运动受到转换。直线运动在地面站被转换成旋转运动以转动发电机。收回系绳并重新卷绕在绞盘上时，控制转子飞机向下飞行的速度和升力，使收回转子飞机所用的力量较放绳期间的升力大大减少。因此，两种力的净差值导致能量的净收益。

主权项

一种用于发电的转子飞机装置，包括：•     至少一架转子飞机，其中包括装有沿周向套到机架上的多个转子叶片的转子，用于绕旋转轴线旋转并为所述转子飞机提供升力的所述转子；具有相对于来风经由所述转子的路径定义转子俯仰的所述转子，及根据相对于来风所述叶片的角度、分别为每一个所述转子叶片定义的叶片俯仰；•     一种具有第一端和第二端的系绳，所述第一端位置邻近地球，第二端伸向高空，所述系绳用于在其所述第二端套住转子飞机；•     用于管理所述系绳张力的张力管理部件包括：‑      一种用于测量存在于或增加到所述系绳上张力的机上张力计；‑      一种用于指示所述转子飞机所接触风速的风速传感器；‑      一种用于接收所述机上张力计、所述风速传感器的输入信号和循环监测所述系绳张力的控制器，所述控制器还用于确定来自所述机上张力计的输入信号是否与所述转子飞机、所述转子和所述叶片的构形一致；以及产生一个所述系绳的输出状态；•     第一个控制部件，用于接收所述系绳的所述输出状态，如果参考预定的范围，所述输出状态指示值仍然过小或过大，则有选择地控制所述转子的俯仰；•     第二个控制部件，用于接收所述系绳的所述输出状态，如果参考所述预定的范围，所述输出状态指示值仍然过小或过大，则有选择地控制所述转子的俯仰；•     一种用于接收所述系绳的所述输出状态的绞盘，如果参考所述预定的范围，所述输出状态指示值仍然过小或过大，还用于按预定的系统性顺序进行周期性卷进或放出邻近其所述第一端的所述系绳；•     一种将所述绞盘的旋转能量转换成选自可输送形式、可存放形式和两者（可输送形式、可存放形式）的一种能量形式；以及•     一种将所述绞盘连接到转换器的接头。