一种纯电动汽车运动控制方法

摘要

一种纯电动汽车运动控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括驱动控制、制动控制和工作模式控制三部分。所述的驱动控制方法是以加速踏板开度信号和电机转速信号为输入，得到电机的目标驱动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流、总线电压对电机的目标驱动转矩进行修正。所述的制动控制方法是根据制动踏板信号和电机转速信号，得到电机的目标制动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流信号、电池电压信号对电机的目标制动转矩进行修正。所述的工作模式控制方法是根据整车控制器采集得到的挡位信号，结合当前电机的驱动状态确定，并由整车控制器将电机目标转矩和电机目标工作模式发送至CAN总线，控制汽车运动。

主权项

一种纯电动汽车运动控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括驱动控制、制动控制和工作模式控制三部分；所述的驱动控制方法和制动控制方法控制驱动电机的目标转矩：驱动转矩和制动转矩；所述的工作模式控制方法用于确定电机的目标工作模式；所述的驱动控制方法以加速踏板开度信号和电机转速信号为输入，得到电机的目标驱动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流、总线电压对所述的电机的目标驱动转矩进行修正；当电池或者电机发生非严重故障时，对电机的目标驱动转矩进行限制；当电池或者电机发生严重故障，或电机转速超过电机允许的上限转速值，或电机使能信号为0时，控制电机的目标驱动转矩为0；所述的制动控制方法是以制动踏板信号和电机转速信号为输入，得到电机的目标制动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流信号、电池电压信号对电机的目标制动转矩进行修正；当电池或者电机发生非严重故障时，对电机的目标制动转矩进行限制；若电机或电池的严重故障，或制动开关信号，或电机内部使能命令为0发生，将电机目标制动置0；所述的工作模式控制方法是根据整车控制器采集得到的挡位信号，结合当前电机的驱动状态，由整车控制器将电机目标工作模式，经过CAN总线发送给电机控制器，电机控制器根据接收到的电机目标工作模式和电机转矩命令工作。