检测和跟踪目标图像的方法及装置

摘要

本发明涉及一种检测和跟踪目标图像的方法及装置，属于视频监控技术领域。该方法包括：在视频图像帧中对目标进行检测，根据检测到的目标的所在区域建立目标的初始直方图模型；对后续视频图像帧进行区域检测，根据检测的区域建立所述目标的跟踪直方图模型；根据目标的初始直方图模型与目标的跟踪直方图模型的相似度，确定当前时刻目标图像的尺度以及所在区域的中心位置，并判断是否更新目标的初始直方图模型；根据当前时刻视频图像的中心位置和当前时刻目标的所在区域的中心位置，调整摄像装置的转动方向和速度，以及根据目标图像的尺度调整摄像装置的焦距。本发明可用于大场景中对目标检测和跟踪，以改善大场景中对目标检测和跟踪的效果。

主权项

一种检测和跟踪目标图像的方法，其特征在于，包括：在视频图像帧中对目标进行检测，根据检测到的所述目标的所在区域建立所述目标的初始直方图模型；对后续视频图像帧进行区域检测，根据检测的区域建立所述目标的跟踪直方图模型；根据所述目标的初始直方图模型与所述目标的跟踪直方图模型的相似度，确定当前时刻所述目标图像的尺度以及所在区域的中心位置，并判断是否更新所述目标的初始直方图模型；根据当前时刻视频图像的中心位置和当前时刻所述目标的所在区域的中心位置，调整摄像装置的转动方向和速度，以及根据所述目标图像的尺度调整摄像装置的焦距；其中，所述判断是否更新所述目标的初始直方图模型包括：获取所述目标的初始直方图模型与所述目标的跟踪直方图模型的相似度；判断所述相似度的变化趋势是否连续下降，如果连续下降，则根据当前时刻的被检测的区域，检测所述目标，如果检测到所述目标，则根据当前时刻的被检测区域的目标跟踪直方图模型更新所述目标的初始直方图模型。