倾斜接触式激光陀螺调腔机构和方法

摘要

本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成，整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度；夹持手爪采用V型结构，可实现球面镜的定位，并可在调腔结束后完成光胶。本倾斜接触式激光陀螺调腔方法利用球面镜与激光谐振腔体之间作用力实现两光胶面的可靠贴合，保证光胶面之间平行度的同时避免了传统调腔方法中出现意外光胶的情况。本发明采用倾斜接触式方法建立了一套精密调腔机构，结构简单，运动分辨率高，控制容易，可操作性好。

主权项

一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构，包括一个光学平台（10）、一个腔体支座（4）以及待调腔的谐振腔体（1）和球面镜（2），其特征在于：a.所述腔体支座（4）固定在所述光学平台（10）上，该腔体支座（4）的上表面与水平面夹角为α，8.5 º≤α≤90 º；腔体支座（4）上表面上安置待调腔的谐振腔体（1）；b.在所述光学平台（10）上，通过一个连接板（9）安装两套带有夹持手爪（3）的三维精密工作台，分别用于完成两个工位所述球面镜（2）的调整；所述两套三维精密工作台中每套工作台是由一个竖直工作台（5）、一个水平工作台（6）　和一个法向工作台（7）按正交方式串联固定在一个倾斜基座（8）上，该倾斜基座（8）通过所述连接板（9）固定在所述光学平台（10）上；所述夹持手爪（3）的结构是：一根爪杆的下端连接头上有两个螺孔，通过螺钉与所述竖直工作台（5）固定连接，而爪杆的上端呈V型结构，能对球面镜（2）叉持，实现球面镜（2）在谐振腔体（1）光胶面上沿横向和纵向定位，但在光胶面法线方向无定位作用。