| 发明名称 | 清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本发明的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。 | ||
| 申请公布号 | CN101941012B | 申请公布日期 | 2012.04.25 |
| 申请号 | CN200910150110.5 | 申请日期 | 2009.07.03 |
| 申请人 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 发明人 | 汤进举 |
| 分类号 | B08B13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B08B7/00(2006.01)I | 主分类号 | B08B13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 王月玲;武玉琴 |
| 主权项 | 一种清洁机器人的脏物识别装置，包括图像采集模块(10)，其特征在于，还包括图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)；所述图像处理模块(20)包括按工作顺序依次连接的图像分割单元(210A)、信息提取单元(220A)和计算单元(230A)；所述图像分割单元(210A)用于将采集到的待工作表面图像分割成N块，其中，N＞1，所述信息提取单元(220A)提取出每一块图像的图像信息，并发送给所述计算单元(230A)；所述计算单元(230A)对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏，从而使所述装置可以对脏物进行主动识别。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||