发明名称 超声波马达
摘要 提供一种能够实现高转矩的超声波马达。如果选择振子(3)的第1端子(31t)、第2端子(32t)及第3端子(33t)中的两个端子、从这两个端子的两者分别施加使相位改变90度的交流电压,则在定子振动体(S)上产生振动,在与转子(6)接触的第1定子(2)的阶差(9)及第2定子(10)的角部(11)上分别产生椭圆振动。由于第1定子(2)与第2定子(10)形成单一的定子振动体(S),所以第1定子(2)的阶差(9)与第2定子(10)的角部(11)以相互相同的振动模式振动,转子(6)被从第1定子(2)的阶差(9)和第2定子(10)的角部(11)两者传递旋转力,以较高的转矩旋转。
申请公布号 CN101310433B 申请公布日期 2012.04.25
申请号 CN200680042573.4 申请日期 2006.07.27
申请人 株式会社丰田自动织机 发明人 高三正己;小寺刚史;石川洋彦;前田浩司;清木和夫
分类号 H02N2/00(2006.01)I 主分类号 H02N2/00(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 温大鹏
主权项 一种超声波马达,其特征在于,具备:多个定子,相互对置配置;大致球体状的转子,由上述多个定子夹持;1个定子振动机构,共用地设在上述多个定子上,并且使上述多个定子以产生相互相同的方向的驱动力的方式振动,由此使上述转子旋转,上述多个定子隔着上述定子振动机构配置在上述定子振动机构的两侧,上述多个定子分别具有沿着周向环状地包围上述转子配置的环形状。
地址 日本爱知县