一种用于平板喷涂的数控喷涂装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种数控喷涂装置的控制方法，主要用于平板喷涂。所述控制方法包括对一种包括五轴喷枪控制装置，公转台机构、A翻转机构、B翻转机构的喷涂装置进行控制。通过该装置的控制输入模块输入平板的长、宽、厚及中空数据，系统信息处理模块可自动顺序生成覆盖整个区域的喷枪运动喷涂轨迹，由输出模块输出喷枪运动轨迹信号进而控制五轴喷枪控制装置对应平板各位置连续进行喷涂，可进行双面喷涂。本控制方法具有喷涂均匀、费料少、操作简单、喷涂效率高及喷涂过程安全的优点。

主权项

一种用于平板喷涂的数控喷涂装置包括系统控制装置，五轴喷枪控制装置，喷枪、公转台机构、A翻转机构、B翻转机构，所述系统控制装置与所述上述各装置分别进行电连接，所述多轴喷枪控制装置由X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴组成；所述数控喷涂装置的控制方法，其特征在于：所述控制步骤为：A、通过控制输入装置分别输入平板的实际长、宽、厚及中空数据；B、系统信息处理模块可自动顺序生成覆盖整个喷涂区域的喷枪运动喷涂轨迹；C、控制输出模块输出喷枪运动轨迹信号控制五轴喷枪控制装置对应平板各位置连续进行喷涂。D、喷涂完正面后，翻转机构板进行翻转以完成另一面的喷涂。