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Eine numerische Steuerung steuert eine mehrachsige Werkzeugmaschine mit drei Linearachsen und drei Rotationsachsen. Die numerische Steuerung spezifiziert und interpoliert den Pfad des Tool Center Point in einem Tisch-Koordinatensystem d, spezifiziert und interpoliert Rotationsachsen, und ermittelt die Position der Linearachsen und die Position der Rotationsachsen als den Steuerungspunkt für das Maschinen-Koordinatensystem auf der Basis der Position der Linearachse, als den interpolierten Tool Center Point, die Position der Rotationsachse und als einen Werkzeuglängen-Kompensationsvektor. Dann bewegt die numerische Steuerung die Linearachsen und Rotationsachsen zur ermittelten Position.
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