手指尖轨迹获取方法和装置

摘要

本发明公开了一种手指尖轨迹获取方法和装置、以及基于手指尖轨迹获取的控制方法和系统。本发明通过获取连续多幅图像中的手指尖位置，并将获取的各幅图像中的手指尖位置连接为一条轨迹，即可根据预设的手指尖轨迹与控制指令的对应关系，产生手指尖轨迹对应的控制指令，从而无需附加的输入设备即可实现交互式控制。

主权项

一种手指尖轨迹获取方法，其特征在于，设置在手指运动过程中连续进行拍摄的摄像头，该方法包括：分别从连续拍摄到的每一幅目标图像中提取前景区域；分别从每一幅目标图像的前景区域中获取肤色区域；并在获得的肤色区域中检测峰值点，将检测到的峰值点确定为手指尖；按照各幅图像的拍摄顺序，将每一幅目标图像的肤色区域中被确定为手指尖的峰值点连接为手指尖轨迹。