光学导航系统、用于其中的光学装置、光学导航方法

摘要

本发明公开了一种光学结构、光学导航系统和运动评估方法。光学导航系统和运动评估方法使用光学结构，该光学结构被配置为对沿着第一方向传播的光进行准直，并且将光从光学结构的输出反射面向下沿着垂直于第一方向的第二方向朝目标表面进行内反射。所述光学结构还被配置为将从目标表面反射的光通过输出反射面朝图像传感器透射。

主权项

一种用于光学导航系统中的光学装置，所述光学装置包括：输入部分，其包括准直透镜，该准直透镜被定位为对在最初高度上沿着第一方向传播的光进行接收和准直；接到所述输入部分的中间部分，所述中间部分被配置为对来自所述准直透镜的所述光进行内反射，从而以光学方式操纵所述光在低于所述最初高度的较低高度上沿着所述第一方向传播；以及接到所述中间部分的输出部分，所述输出部分包括输出反射面，所述输出反射面被定向为将来自所述中间部分的所述光向下沿着垂直于所述第一方向的第二方向朝目标表面进行内反射，并且使从所述目标表面反射的所述光通过所述输出反射面透射以从所述光学装置输出所述光，其中，所述输出部分包括棱镜形凹口，所述输出反射面是所述棱镜形凹口的表面，并且所述输出反射面相对于所述第一方向以负四十五度的角度向下倾斜。