适用于紧固件生产的带有机械手的全自动冲床

摘要

本发明公开了一种适用于紧固件生产的带有机械手的全自动冲床。包括床身、底座、电机和控制柜；在底座外侧面分别垂直安装有机械手，Π形连接板套在底座外，两个机械手分别通过各自的滑动平台和Π形连接板的两内侧面连接，在Π形连接板上面的一侧安装有左右平移机械手，另一侧安装有支撑板，第三机械手的的滑动平台与水平滑块的一端连接，水平滑块的另一端与支撑板滑动连接，水平滑块靠近冲床冲头的一侧装有等分布置的三个水平气缸，每对夹持手爪的一端与各自水平气缸连接，另一端夹持工件。本发明适用于紧固件在不同工序间冲压时的全自动化搬运。从送料口送入圆棒，经过冷镦、冲孔、下料的工艺过程，冲床机械手能实现每一个工序之间的物料自动传递。

主权项

一种适用于紧固件生产的带有机械手的全自动冲床，包括床身（25）、底座（26）、电机和控制柜（27）；其特征在于：在底座（26）外侧面分别垂直安装有上下移动机械手（19），Π形连接板（28）套在底座（26）外，第一上下移动机械手和第二上下移动机械手分别通过第一上下移动机械手的滑动平台和第二上下移动机械手的滑动平台分别与Π形连接板（28）的两内侧面连接，在Π形连接板（28）上面的一侧安装有左右平移机械手（20），在Π形连接板（28）上面的另一侧安装有支撑板（22），左右平移机械手（20）的滑动平台与水平滑块（21）的一端连接，水平滑块（21）的另一端与支撑板（22）滑动连接，水平滑块（21）靠近冲床冲头的一侧装有等分布置的三个水平气缸，每对夹持手爪的一端与各自水平气缸连接，每对夹持手爪的另一端夹持工件。