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Dispositivo de medición dinamométrica de contacto en un pantógrafo de arco (3), que tenga, al menos, un patín (310) y un marco basculante (33), comprendiendo al menos - un sensor de fuerza (41) constituido como sensor de alargamiento para rápidas variaciones de la fuerza, dispuesto en el patín (310) de forma que el sensor de alargamiento (41) se estire mecánicamente bajo el efecto de la fuerza de contacto, existente entre el pantógrafo de arco (3) y una línea de suministro de corriente (2), caracterizado por una célula de medición de la fuerza (6) para fuerzas estáticas con - al menos una pared (63), - un fondo (62) provisto de un resalte (66), y - una tapa (64) provista de una abertura (67), - pudiendo extenderse un medio de transmisión de la fuerza en forma de patín (37) a través de la abertura (67) hasta el resalte (66), - por medio de un medio de fijación (65) puede originarse una tensión inicial en el medio de transmisión de la fuerza (37) entre el resalte (66) y la tapa (64), sujetándose el medio de fijación (65) dentro de la célula de medición de la fuerza (6) am medio de transmisión de la fuerza (37) de forma que se el medio de fijación (65) ejerza un efecto de fuerza sobre la tapa (64) en la dirección del eje longitudinal del medio de transmisión de la fuerza (65), - el resalte (66) provisto de, al menos, un sensor de alargamiento (61), comprimido bajo el efecto de la fuerza que proviene del medio de transmisión de la fuerza (37), y - al menos una pared (63) provista de, al menos, un sensor de alargamiento (61), que se estira bajo el efecto de la fuerza que proviene del medio de transmisión de la fuerza (37), sirviendo la célula de medición de la fuerza (6) como medio de conexión entre el patín (310) provisto del medio de transmisión de la fuerza (37) y el marco basculante (33), conectado a la pared de la célula de medición de la fuerza (63) de tal forma que el sensor de alargamiento (61) montado en la pared (63) esté dispuesto entre el marco basculante (33) y el fondo de la célula de medición de la fuerza (62), y con una unidad de evaluación (45) para determinar una señal de medida común (F12) para la fuerza de contacto a partir de una señal de medida (A2) procedente del, al menos un, sensor de fuerza (41) dispuesto en el patín (310) y una señal de medida (A1) procedente de la, al menos una, célula de medición de la fuerza (6).
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