基于随机运行工况模型的混合动力公交车能源管理方法

摘要

本发明公开一种基于随机运行工况模型的混合动力公交车能源管理方法，实施步骤如下：1)根据公交车运行的历史车速获取历史车速-位移关系与加速度-位移关系；获取运行路线上每一个位移点的历史平均车速和平均加速度，根据历史车速的方差获取公交车在每个位移点的车速随机因子；2)获取当前位移点之后一定预测位移段内的功率需求，同时获取公交车在当前位移点之后一定预测位移段内的历史电机功率变化范围，获取当前位移点的功率分配比范围；3)获取混合动力的最优分配比，并根据最优分配比控制发动机和电机的输出状态。本发明具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的优点。

主权项

一种基于随机运行工况模型的混合动力公交车能源管理方法，其特征在于其实施步骤如下：1)根据公交车运行的历史车速进行积分获取公交车的历史车速‑位移关系；根据公交车运行的历史车速进行数值差分获取加速度‑位移关系；根据各组历史的车速‑位移关系与加速度‑位移关系，获取运行路线上每一个位移点的历史平均车速和平均加速度，根据历史车速的方差获取公交车在每个位移点的车速随机因子；2)根据历史平均车速和平均加速度获取当前位移点之后一定预测位移段内的功率需求，同时根据车速随机因子获取公交车在当前位移点之后一定预测位移段内的历史电机功率变化范围，根据当前位移点之后一定预测位移段内功率需求和历史电机功率变化范围获取当前位移点的功率分配比范围；3)将功率分配比范围结合目标函数 J = min u E { ∫ S 0 S 0 + P ( w f J f ( u , s ) + w g J g ( u , s ) ) ds } 枚举获取混合动力的最优分配比，并根据最优分配比控制发动机和电机的输出状态，其中Jf为公交车发动机的燃油消耗率，Jg为公交车发动机的污染物排放率，wf为设定燃油消耗权值，wg为设定污染物排放权值，s为当前位移点的位移，E为求平均值运算符，P为当前位移点以后的预测位移点数量，u为功率分配比范围内的功率分配比取样值。