可自动调整扫地刷高度的扫地机

摘要

本发明公开一种可自动调整扫地刷高度的扫地机，包括设有车架、电池组、包括有带有扫地刷的扫地刷电机、抽气机、垃圾收集箱和设有集尘过滤芯的过滤集尘箱，扫地刷通过升降装置与机架连接，其还包括往复驱动装置、控制单元和电流传感器，往复驱动装置固定部与机架连接，往复运动部与固定扫地刷电机的升降装置连接，电流传感器信号感应装置与扫地刷电机的供电电路连接，电流传感器信号输出端与控制单元连接，控制单元与往复驱动部的往复驱动控制模块连接，该控制单元对电流传感器信号输出端输入的电流进行分析，根据分析结果使往复驱动控制模块驱动往复运动部作相应的推拉动作调节升降装置上下运动。

主权项

一种可自动调整扫地刷高度的扫地机，包括设有驾驶操控系统的车架、用于供电的电池组、设于车架上的包括有带有扫地刷的扫地刷电机、与过滤集尘箱连接的抽气机、垃圾收集箱和设有集尘过滤芯的过滤集尘箱，扫地机的扫地刷电机通过可上下自由移动的升降装置与机架连接，扫地刷电机与该扫地机的扫地机控制器连接，其特征在于：该自动调整扫地刷高度的扫地机还包括往复驱动装置、中央控制单元和电流传感器，往复驱动装置具有固定部、相对固定部可作往复直线运动的往复运动部，以及控制往复驱动部作往复动作的往复驱动控制模块，固定部与机架连接，往复运动部与固定扫地刷电机的升降装置连接，电流传感器信号感应装置与扫地刷电机的供电电路连接，电流传感器信号输出端与中央控制单元连接，中央控制单元与往复驱动部的往复驱动控制模块连接，该中央控制单元对电流传感器信号输出端输入的电流进行分析，并根据分析结果对往复驱动控制模块发送运动指令，往复驱动控制模块根据所接收的运动指令，驱动往复运动部作相应推拉动作拉动升降装置上下运动。