一种基于计算机视觉的盲人户外支援系统

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的盲人户外支援系统，包括：图像采集单元、语音输出单元、与图像采集单元和语音输出单元分别相连的图像-语音转换单元；图像-语音转换单元包括图像-语音转换硬件单元和图像-语音转换软件单元；图像-语音转换软件单元包括相机参数计算软件、平面检测软件、障碍物检测分析软件和图像信息-语音转换软件。本发明利用双目相机采集图像，借助嵌入式图像处理器中的软件算法，提取图像中对应于物理空间的可行走区域和障碍物及其属性，通过语音接口将信息反馈给盲人，可辅助盲人对路面场景进行更好的理解，做出更全面的判断，扩大了盲人的感知范围，避免危险，设备体积小，成本低廉，携带方便，便于盲人的户外活动。

主权项

一种基于计算机视觉的盲人户外支援系统，包括：用于采集图像的图像采集单元、用于对图像进行处理分析并输出关于引导警示的音频信息的图像‑语音转换单元、用于将音频信息转换为语音的语音输出单元；其特征在于：所述的图像‑语音转换单元包括图像‑语音转换硬件单元和与之相连的图像‑语音转换软件单元；所述的图像‑语音转换软件单元包括：相机参数计算软件，用于通过图像‑语音转换硬件单元接收图像采集单元采集的图像，并从图像中提取计算出图像采集单元的内参数和外参数；平面检测软件，用于通过图像‑语音转换硬件单元接收图像采集单元采集的图像，并根据所述的内参数和外参数，提取图像中对应于物理空间的可行走区域；障碍物检测分析软件，用于通过图像‑语音转换硬件单元接收图像采集单元采集的图像，并根据所述的内参数和外参数，提取图像中对应于物理空间的障碍物及其属性；图像信息‑语音转换软件，用于根据所述的内参数和外参数对图像中对应于物理空间的可行走区域和障碍物及其属性进行处理、分析、判断，并通过图像‑语音转换硬件单元输出关于引导警示的音频信息。