发明名称 |
汽车转向控制方法与系统以及汽车 |
摘要 |
本发明提供了一种汽车转向控制方法与系统以及汽车,用以解决现有技术中车辆难以兼顾操纵稳定性和通过性的问题。该方法包括:在前桥车轮转向时,根据公式Licot(αi)=Ljcot(αj)和公式Licot(βi)=Ljcot(βj)确定后桥车轮转角,其中,αi和αj分别表示汽车第i、j轴外侧轮转角,βi和βj分别表示汽车第i、j轴内侧轮转角,所述汽车第i、j轴分别位于所述转向中心线两侧,i、j为自然数,Li和Lj表示汽车第i、j轴到转向中心线的距离,并且与当前汽车方向盘转角成预设的函数关系;向汽车的转向控制系统发送所述后桥车轮转角的信息。根据本发明的技术方案,能够兼顾车辆的操纵稳定性和通过性。 |
申请公布号 |
CN102390430A |
申请公布日期 |
2012.03.28 |
申请号 |
CN201110268088.1 |
申请日期 |
2011.09.09 |
申请人 |
长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
发明人 |
詹纯新;刘权;张建军;王启涛;郭纪梅;张虎 |
分类号 |
B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N |
主分类号 |
B62D6/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
吴贵明;余刚 |
主权项 |
一种汽车转向控制方法,其特征在于,包括:在前桥车轮转向时,根据公式Licot(αi)=Ljcot(αj)和公式Licot(βi)=Ljcot(βj)确定后桥车轮转角,其中,αi和αj分别表示汽车第i、j轴外侧轮转角,βi和βj分别表示汽车第i、j轴内侧轮转角,所述汽车第i、j轴分别位于所述转向中心线两侧,i、j为自然数,Li和Lj表示汽车第i、j轴到车辆的转向中心线的距离,并且与当前汽车方向盘转角成预设的函数关系,使得车辆在直线行驶时车辆的转向中心线处于车辆的后部,并随着车辆转弯角度的加大,车辆的转向中心线向车辆中部移动;向汽车的转向控制系统发送所述后桥车轮转角的信息。 |
地址 |
410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |