全数字步进电机驱动控制一体机

摘要

本实用新型涉及一种全数字步进电机驱动控制一体机，其包括主控单元、信号隔离电路、驱动组件、传感器和高速总线接口电路，信号隔离电路连接到主控单元并将传送信号，主控单元与驱动组件连接并将位置脉冲和方向解析成位置和方向信息，并发送给驱动组件，再经由IGBT组件，输出正弦电流给步进电机，再通过传感器反馈给主控单元，主控单元通过模/数转换组件将反馈信号解析成数字信号，控制正弦电流的波形，高速总线接口电路将上位机传送的控制命令传递到主控单元，通过主控单元将命令解析成相应的信息，控制步进电机的运作。该一体机运行平稳性好，并具有高速总线接口，可用于小型自动钻床控制系统、网孔机送料冲压系统等。

主权项

一种全数字步进电机驱动控制一体机，其包括主控单元、信号隔离电路、驱动组件，其特征在于，还包括传感器和高速总线接口电路，所述信号隔离电路连接到主控单元并将位置脉冲输入信号和方向脉冲输入信号传送到主控单元，所述主控单元为ARM器件，所述主控单元与驱动组件连接并将位置脉冲和方向解析成位置和方向信息，以及将所述位置和方向信息发送给驱动组件，所述驱动组件与IGBT组件连接，并通过IGBT组件，输出正弦电流给步进电机，所述传感器两端分别与IGBT组件和主控单元连接，所述正弦电流通过所述传感器反馈给所述主控单元，所述主控单元通过模/数转换组件将反馈信号解析成数字信号，控制正弦电流的波形，所述高速总线接口电路将上位机传送的控制命令传递到主控单元，通过主控单元将命令解析成位置、方向信息、数字输入信号判决、数字输出信号有效性信息，控制步进电机内部正弦电流及电机的数字输出接口。