微小型光电侦察球及其便携式显控器

摘要

本发明公开的是微小型光电侦察球及其便携式显控器，特别适用于封闭空间或危险环境探测、侦察；该侦察球包括球形缓冲层和球体单元，球形缓冲层紧套在球体单元外层，球体单元由球壳、驱动组件、声光组件等组成，其中安装有微型摄像机、红外照射灯、无线模块、声音传感器以及光敏感应器等器件。本发明便携式显控器包括音视频天线和控制传输天线，还安装有总开关和扬声器及液晶显示屏和一组按钮及一组外接端口。本发明微小型光电侦察球优点是：体积小巧、携带方便、抗震和抗冲击性能好、落地后能自动调整姿态接收远距离遥控指令进行360度旋转扫描和实时无线传输出现场的视频图像和音频信息、且适应不同光线强度下进行人机远距离联动工作。

主权项

一种微小型光电侦察球，其特征是：包括球体单元（2）和紧套在该球体单元（2）外部的由上缓冲层（36）和下缓冲层（37）及缓冲底座（38）组成的球形缓冲层（1）；所述的球体单元（2）包括球壳（3）和驱动组件（4）及声光组件（5）；其中：球壳（3）由上球壳（6）和下球壳（7）固定连接成整体球壳；上球壳（6）外部固定有凸镜灯片（9）和声音传感器（11）及光敏感应器（12）；下球壳（7）固定有连接器（8）；驱动组件（4）由底座（13）和固定在底座（13）下端的下盖板（17）及套在下盖板（17）中心轴上的轴承压圈（23）和下端与该轴承压圈（23）连接的转轴（14）构成安装基础件；所述底座（13）上面及下面分别安装有上滚动轴承（22）和下滚动轴承（22’），上端还固定一个大齿轮（15）；转轴（14）下端还与上滚动轴承（22）和下滚动轴承（22’）内圈连接，上端固定有锂电池（20）及配重块（21），靠边沿上固定一个用于嵌套微电机（18）的电机座（19）；小齿轮（16）与微电机（18）的下端主轴连接；声光组件（5）包括一个支撑架（24），该支撑架（24）上安装有微型摄像机（31）、红外照射灯（30）、遮光板（26）和安装有无线音视频模块（35）的无线模块座（34）、安装有无线控制板（32）的主控制板（29）及安装有弹性天线（27）的天线安装座（33）。