发明名称 |
一种图像配准方法 |
摘要 |
本发明公开了一种图像配准方法,该方法包括:选取配准源图像{pi}和配准目标图像{qj};对{pi}施加随机扰动使其产生形变,得到{pi’},获取{qj}上与{pi’}上的点相对应的最近点的集合,即{qj’};根据预设的初始坐标变换H0,对{pi’}与{qj’}进行迭代运算,得到{pi’}与{qj’}之间的坐标变换{H1},然后再计算与其相对应的平均距离{E1};判断平均距离{E1}和预设的理想平均距离Ex的大小,且当{E1}小于等于Ex时,配准终止。该方法无需手动调节参数,即可实现在配准源和配准目标在大范围初始偏移的情况下进行配准,而且能够有效地摆脱局部极限的束缚,提高了配准精度和配准成功率。 |
申请公布号 |
CN102385748A |
申请公布日期 |
2012.03.21 |
申请号 |
CN201010270148.9 |
申请日期 |
2010.08.31 |
申请人 |
微创医疗器械(上海)有限公司 |
发明人 |
孙毅勇;宫晶晶;刘道志 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
逯长明 |
主权项 |
一种图像配准方法,其特征在于,包括:选取配准源图像{pi}和配准目标图像{qj},其中:0<i<M,0<j<N,M,N为正整数,且M<<N;根据预设的随机扰动控制参数σ,对所述图像{pi}施加随机扰动使其产生形变,得到图像{pi’},并获取所述图像{qj}上与图像{pi’}上的点相对应的最近点,得到的点的集合即为图像{qj’};根据预设的初始坐标变换H0,在预设步长L范围内,对图像{pi’}与图像{qj’}进行迭代运算,得到图像{pi’}与图像{qj’}之间的坐标变换{H1},0<1<L,根据坐标变换{H1}计算与其相对应的平均距离{E1};判断所述平均距离{E1}和所述预设的理想平均距离Ex的大小,当所述平均距离{E1}小于等于预设的理想平均距离Ex时,配准终止。 |
地址 |
201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号 |