机器视觉系统对微型马达位置精度的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对微型马达位置精度的自动检测方法，根据待检测微型马达产品的尺寸大小，调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间；将微型马达位置精度设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度；由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行微型马达两端面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；计算机通过图像算法处理，提取微型马达两端面的两条直线，将图像重合计算所述两条直线之间的夹角度数，通过计算出的夹角度数判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除。本发明对微型马达位置精度的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对微型马达位置精度的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将微型马达横向固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具两侧；根据待检测微型马达的尺寸大小，调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）将微型马达两端的图像是否对应设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；（3）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行微型马达两端的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（4）计算机通过图像算法处理，提取微型马达两端的图像； （5）计算机对所述微型马达两端的图像进行计算与比较；在微型马达一端图像的两个安装脚之间连线，并在微型马达另一端图像的两个相距180度的通孔之间连线，将微型马达两端的两幅图像重合，计算上述两条直线之间所夹锐角的度数；（6）通过计算出的夹角度数值判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。