| 主权项 |
1.一种彩色图像去雾处理方法，其特征在于，包括：获取降质图像各像素点的颜色分量；对所述降质图像的天空亮度的各颜色分量进行估值，得到天空亮度颜色分量估计值<img file="FDA0000098106760000011.GIF" wi="72" he="75" />利用所述<img file="FDA0000098106760000012.GIF" wi="50" he="74" />和所述各像素点的颜色分量对上述降质图像进行处理，得到粗估计的大气耗散图像；对所述粗估计的大气耗散图像进行双边滤波，得到经双边滤波处理的大气耗散图像；利用经双边滤波处理的大气耗散图像对所述降质图像进行去雾还原处理；所述利用<img file="FDA0000098106760000013.GIF" wi="50" he="75" />和所述各像素点的颜色分量对所述降质图像进行处理，得到粗估计的大气耗散图像的具体实现方式为：将各像素点的颜色分量I<sub>c</sub>(x)与<img file="FDA0000098106760000014.GIF" wi="50" he="74" />的比值与1之间的最小值，作为相应像素点经校正后的颜色分量I′<sub>c</sub>(x)，其中，x表示所述降质图像中任一像素点的空间坐标；将每一像素点经校正后的颜色分量中的最小值作为该像素点对应的大气耗散粗估计值，由所述大气耗散粗估计值得到对应的粗估计的大气耗散图像；所述利用经双边滤波处理的大气耗散图像对所述降质图像进行去雾还原处理的具体实现方式为：利用公式<img file="FDA0000098106760000015.GIF" wi="550" he="164" />对所述降质图像进行去雾还原处理，其中，ρ<sub>c</sub>(x)表示场景反照率颜色分量，<img file="FDA0000098106760000016.GIF" wi="124" he="77" />表示经双边滤波处理的大气耗散图像的各像素点所对应的大气耗散值，κ的取值范围为0.9～1；所述对所述降质图像的天空亮度进行估值，得到天空亮度颜色分量估计值<img file="FDA0000098106760000017.GIF" wi="50" he="74" />的具体实现方式为：分别以所述降质图像中每一像素点为中心设定其邻域，选取位于所述邻域范围内的各像素点的颜色分量中的最小值，作为所述中心的中心最小值；对所述降质图像进行边缘检测，分别以每一像素点为中心确定包括所述中心的图像块，计算在所述图像块内检测出的边缘所包含的像素数所占的比例；将边缘所包含的像素数所占的比例不大于预设平坦阈值，且中心最小值不小于预设亮度阈值的像素点所组成的区域确定为候选天空区域；当所述候选天空区域的数量为多个时，将最接近所述降质图像上方的候选天空区域确定为天空区域，否则，直接将所述候选天空区域确定为天空区域；选取所述天空区域内各颜色分量中的最大像素值作为相应的天空亮度颜色分量估计值<img file="FDA0000098106760000021.GIF" wi="77" he="86" /> |
