| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Lagerungseinheit (4) für eine Werkzeugablagevorrichtung (1), umfassend einen Kupplungsträger (7), der ein werkzeugseitiges Kupplungselement (10) aufweist, insbesondere für eine Kupplungsvorrichtung (25) für ein Werkzeug eines Roboters, und eine mit einer Montageplatte (3) der Werkzeugablagevorrichtung (1) verbindbare Haltevorrichtung (6), wobei zwischen der Haltevorrichtung (6) und dem Kupplungsträger (7) ein formschlüssiger Eingriff besteht und wobei ferner zwischen der Haltevorrichtung (6) und dem Kupplungsträger (7) ein Zwischenraum vorgesehen ist zur Ermöglichung von Ausgleichsbewegungen zwischen dem Kupplungsträger (7) und der Haltevorrichtung (6), wobei die Haltevorrichtung (6) zwei Führungsschienen (5) umfasst, zwischen denen der Kupplungsträger (7) eingeschoben ist, und der formschlüssige Eingriff zwischen dem Kupplungsträger (7) und den Führungsschienen (5) hergestellt ist durch das Eingreifen mindestens einer Ausbuchtung (14) in mindestens eine Einbuchtung (15), wobei die mindestens eine Einbuchtung (15) und die mindestens eine Ausbuchtung (14) auf einander gegenüberliegenden Seiten des Kupplungsträgers (7) und der Führungsschienen (5) angeordnet sind.</p> |
