System und Verfahren für 3D-Videostabilisierung durch Verschmelzen von Ausrichtungssensormesswerten und Bildanordnungsabschätzungen

摘要

Verfahren und Systeme zum Generieren von hochakkuraten Abschätzungen der 3D-Ausrichtung einer Kamera innerhalb eines globalen Bezugsframes. Ausrichtungsabschätzungen können von einem bildbasierten Anordnungsverfahren hergestellt werden. Andere Ausrichtungsabschätzungen können von einem kamerabefestigten Ausrichtungssensor genommen werden. Die anordnungsabgeleiteten Abschätzungen können in einen Hochpassfilter eingegeben werden. Die Ausrichtungsabschätzungen von dem Ausrichtungssensor können verarbeitet und in einen Tiefpassfilter eingegeben werden. Die Ausgaben des Hochpassfilters und des Tiefpassfilters werden verschmolzen, wobei eine stabilisierte Videosequenz hergestellt wird.