发明名称 DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA DISPOSITIVO TRACTOR
摘要 1. Dispositivo de seguridad (7) para un dispositivo tractor de tipo de oruga con desplazamiento mediante suelas magnéticas sobre las bandas de dicho robot oruga, comprendiendo dos unidades de accionamiento independientes y en donde cada una de estas unidades de accionamiento están unidas entre sí por una rótula que permite la rotación transversal respecto del cuerpo central, y unidas igualmente por una bisagra longitudinal, que habilita el giro de cada unidad de accionamiento tanto transversal como longitudinalmente caracterizado porque comprende dos servomotores (8) posicionados respectivamente en la parte fija de las orugas del dispositivo tractor, conectados a unos tornos (9) unidos a su vez a unas cinchas (10), además el dispositivo (7) de la invención comprende un cable (5) recubierto con un segundo eje de tubo (6) y con grupos de ruedas compuestos por un primer eje de tubo (4), al menos dos ruedas (1), al menos un casquillo (2) entre las ruedas (1) y un casquillo de ajuste (3) en cada extremo del grupo de ruedas, la unión entre el cable (5) y las cinchas (10) se realiza mediante mosquetones (11) de forma que cuando se activan los servomotores (8) hacen girar los tornos (9) recogiendo o soltando las cinchas (10) para ajustar el diámetro del dispositivo de seguridad al diámetro de la torre de un aerogenerador sobre el que se coloca el dispositivo tractor.2. Dispositivo según la reivindicación 1 en el que los servomotores (8) están posicionados respectivamente en la parte fija de cada una de las dos orugas del dispositivo tractor, en el eje horizontal del dispositivo tractor o por encima de él.3. Dispositivo según la reivindicación 1 en el que la zona en la que se unen las cinchas (10) con los extremos del cable (5) mediante mosquetones (11) hay una rueda (1) con dos casquillos de ajuste (3) para evitar que esa zona entre en contacto con la torre del aerogenerador y evitar así el deterioro de la misma, estando la rueda (1) y los casquillos de ajuste (3) colocados sobre un primer eje tubular (4) colocado rodeando el cable (5).
申请公布号 ES1076239(U) 申请公布日期 2012.02.17
申请号 ES20120030031U 申请日期 2012.01.12
申请人 ELIOT SYSTEMS, S.L. 发明人 MASIA PERALES, JORGE
分类号 B62D55/265 主分类号 B62D55/265
代理机构 代理人
主权项
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