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Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Vereinzeln und Zusammenstellen unterschiedlich strukturierter Gebinde von Kommissionsware, mit den folgenden Merkmalen: a) ein Paar gegenüberliegender Greiferarme (7) eines dreidimensional verfahrbaren Radialgreifers als Zentriergreifer zum Zentrieren der Kommissionsware, b) ein Paar gegenüberliegender Greiferzangen des Radialgreifers nach Merkmal a), bestehend aus jeweils zwei Greiferarmen (8) als Hauptlastgreifer zum Ergreifen der Kommissionsware, wobei an den Greiferarmen (8) jeweils ein Greiferpaddel (10) in Gummi gelagert ist und jedes Greiferpaddel (10) an seinem unteren Ende eine Sicherheits-Greifeinrichtung (11) in der Form umklappbarer hakenförmiger Halterungen aufweist, c) einer Detektorvorrichtung (9) zur kollisionsfreien Steuerung der Vertikalbewegung des Radialgreifers, d) einer Stapelablage mit einer leicht geneigten Grundfläche (16) und einer in Bodennähe im rechten Winkel hierzu angeordneten mindestens einen Zentrierstange (15) zum Stapeln der Kommissionsware
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