阿是穴诊察按摩机器人

摘要

阿是穴诊察按摩机器人，涉及一种诊察、按摩器具。提供一种安全性较好，可在自然体位下对人体广泛分布的多个部位进行操作，特别用于阿是穴排查和按摩的阿是穴诊察按摩机器人。设有控制中心、视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置；视觉定位装置的信号输出端接控制中心；机械运动装置的控制输入端接控制中心的控制输出端；按压力监测装置的信号输入端与机械运动装置连接，按压力监测装置的信号输出端接控制中心；操作板接控制中心或与控制中心进行无线通讯；语音装置的信号输入输出端与控制中心连接或与控制中心进行无线通讯。

主权项

阿是穴诊察按摩机器人，其特征在于设有控制中心、视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置；控制中心由医护人员操作和监视；视觉定位装置用于测定和监视按压按摩部位的空间坐标，视觉定位装置的信号输出端接控制中心；机械运动装置用于提供机械动力、机械定位、进行按诊按摩手法操作，机械运动装置的控制输入端接控制中心的控制输出端；按压力监测装置用于监测按压力值，按压力监测装置的信号输入端与机械运动装置连接，按压力监测装置的信号输出端接控制中心；操作板用于就诊者与机器人之间的人机交流和互动，操作板接控制中心或与控制中心进行无线通讯；语音装置用于机器人语音提示和会话，辅助用于就诊者报告按压反应和发出操作指令，语音装置的信号输入输出端与控制中心连接或与控制中心进行无线通讯；所述机械运动装置设有机座、机械臂、拉杆、按压按摩装置，所述机械臂设在机座上，机械臂的控制输入端接控制中心，机械臂通过拉杆操作按压按摩装置，进行机械定位和按压按摩；所述按压按摩装置设有重力砝、筒状件、压缩弹簧、承力圈、承力件、上插板、下插板、销子、按压按摩组件和按压力监测装置的测力传感器；重力砝的底部连接筒状件顶盖，压缩弹簧的上端固定在筒状件顶盖内侧，承力圈设在压缩弹簧下端；机械运动装置的拉杆依次穿过重力砝中央孔、筒状件顶盖中央孔、压缩弹簧中央和承力圈中央，拉杆下端固定有承力件；测力传感器受力端的上端与筒状件底部连接，测力传感器受力端的下端连接上插板；按压按摩组件的上端与下插板连接，下插板通过销子与上插板连接。