一种卷绕机控制装置及一种卷绕机

摘要

本发明公开了一种卷绕机控制装置，包括控制器、传感器和测速机，所述角度传感器测试卷绕机摆臂的摆角，所述测速机测试卷绕机卷绕材料的线速度，所述角度传感器和测速机同时将信号传递到控制器上，并通过控制器控制放卷速度和摆臂角度。本发明的有益效果是，增加一个测定卷绕材料线速度的测速机，使放卷电机以材料线速度及摆臂摆角迭加控制其速度，使放卷与材料行进同步的控制算法成为可能。本发明就p控制算法而言，在最小放卷直径(Φ76mm)、最大材料线速度时，摆臂的摆角由40°降到20°(摆杆臂长200mm)，有效减少摆臂摆幅，提高响应速度并且稳定性好。

主权项

一种卷绕机控制装置，其特征在于：包括控制器、传感器和测速机，所述角度传感器测试卷绕机摆臂的摆角，所述测速机测试卷绕机卷绕材料的线速度，所述角度传感器和测速机同时将信号传递到控制器上，并通过控制器控制放卷速度和摆臂角度。