一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法

摘要

本发明公开了水轮机控制技术领域中的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法。本发明首先构建了水轮机调速系统的状态空间模型，引入附加状态变量；然后设计了滑模调速器，通过调整滑模调速器的控制量，使得理想水轮机调速系统渐近稳定；最后设计了死区非线性补偿器，用以补偿实际水轮机调速系统的死区非线性。本发明提高了水轮机调速系统的自动化水平，增加了机组的安全性能，减轻了机组的机械磨损，降低了设备维护维修的成本，提高了水力发电机组的经济性能。

主权项

一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法，其特征是该方法包括以下步骤：步骤1：构建水轮机调速系统的状态空间模型，引入附加状态变量；步骤2：在步骤1的基础上设计滑模调速器，通过调整滑模调速器的控制量，使得理想水轮机调速系统渐近稳定；步骤3：在步骤2的基础上设计死区非线性补偿器，用以补偿实际水轮机调速系统的死区非线性。