一种PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法

摘要

本发明涉及一种PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法，该方法是在PET-CT机轮毂电机原有的三个换向作用的位置传感器基础上增加一个绝对位置传感器，协同PET-CT机轮毂电机转子上安装的位置检测环控制电机以达到位置检测精度要求。该绝对位置传感器与PET-CT机轮毂电机绝对位置检测环磁钢磁极通过电磁感应作用产生电磁信号，该信号通过与换向位置传感器信号之间的关系可以确定PET-CT机轮毂电机的绝对位置、转速、精度及其转向。本发明检测不仅保证PET-CT机轮毂电机能在高精度的位置定位下正常运行，同时也可以实现对PET-CT机的实时检测和位置调整有利于提高扫描精度，极大地降低了设备成本。

主权项

一种PET‑CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在轮毂电机的转子上安装电机位置检测环，并在机架上安装相对应的位置传感器；(2)启动PET‑CT机；(3)位置传感器检测电磁信号，通过绝对位置的位置传感器信号判断PET‑CT机是否达到其初始定位位置，如果达到定位位置和转速要求则开始进入下一步骤，PET‑CT机开始进入检测状态，否则PET‑CT机轮毂电机继续运行并保持检测状态等待；(4)控制电流换向的相对位置传感器通过检测电磁信号计算出PET‑CT机转子相对定位位置转过的机械角度，并判断PET‑CT机转速和角位移是否在PET‑CT机所允许的误差范围内，如果在则进入下一步骤，否则保持检测状态；(5)电机转速控制系统对电机转速进行控制，使其转速稳定在PET‑CT机所允许的转速误差范围内。