| 摘要 |
Antriebsvorrichtung für Robotikanwendungen (1), umfassend wenigstens zwei hydraulisch angetriebene Aktoren (2, 3, 4), wobei die jeweiligen Hydraulikantriebe von wenigstens zwei der Aktoren über wenigstens einen Drehverteiler (13) miteinander verbunden sind. |
