发明名称 臂架振动抑制方法、系统及臂架式工程机械
摘要 本发明涉及臂架式工程机械技术领域,尤其公开了一种臂架振动抑制方法,包括以下步骤:步骤A,实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、频率f;步骤B,驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作,使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、频率f1的运动分量,且所述振幅A1小于所述振幅A、所述频率f1大于所述频率f。本发明还公开了一种臂架振动抑制系统及具有上述臂架振动抑制系统的臂架式工程机械。
申请公布号 CN102338191A 申请公布日期 2012.02.01
申请号 CN201110183675.0 申请日期 2011.07.01
申请人 三一重工股份有限公司 发明人 黄罡;高明;邓秋连
分类号 F16F15/027(2006.01)I;E04G21/04(2006.01)N 主分类号 F16F15/027(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 逯长明
主权项 一种臂架振动抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A,实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、频率f;步骤B,驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作,使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、频率f1的运动分量,且所述振幅A1小于所述振幅A、所述频率f1大于所述频率f。
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