轮内电动机驱动装置

摘要

本发明涉及一种轮内电动机驱动装置(21)，其具有外壳(22)、电动机部(A)、减速部(B)、轮毂(31)、支承轮毂(31)而使其相对于外壳(22)旋转自如的轮毂轴承(33)。轮毂轴承(33)包含：设于外壳(22)的内径面上的第一及第二外侧轨道面(33a、33b)、设于车轮侧旋转部件(30)的外径面上且与第一外侧轨道面(33a)相对的第一内侧轨道面(33c)、设于轮毂(31)的外径面且与第二外侧轨道面(33b)相对的第二内侧轨道面(33d)和配置在外侧轨道面(33a、33b)和内侧轨道面(33c、33d)之间的多个滚动体(33e)。

主权项

一种轮内电动机驱动装置，其具有：车轮轮毂轴承部，其具有固定在车辆的车轮上的车轮轮毂、包括与所述车轮轮毂的外周面相对的外侧轨道面且与车辆的车身连结的外方部件、以及在所述车轮轮毂和所述外方部件之间滚动的多列滚动体；电动机部，其旋转驱动与所述车轮轮毂位于同轴上的电动机侧旋转部件；以及减速部，其将所述电动机侧旋转部件的旋转减速而传递给所述车轮轮毂，所述电动机侧旋转部件具有偏心部，所述减速部具有：公转部件，其旋转自如地保持在所述偏心部上，伴随所述电动机侧旋转部件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动；外周卡合部件，其与所述外方部件固定连结，且与所述公转部件的外周部卡合而产生公转部件的自转运动；形成在所述公转部件上的孔；被纳入在所述孔中的内销；以及车轮侧旋转部件，其对所述内销和所述车轮轮毂进行连结，所述公转部件的自转运动被转换为与所述孔卡合的所述内销的以所述旋转轴心为中心的旋转运动，该内销的旋转运动经所述车轮侧旋转部件被传递给所述车轮轮毂。