| 摘要 |
Способ управления агрегатом защиты растений, состоящим из транспортного агрегата и опрыскивателя с секциями форсунок для распыливания средства защиты, заключающийся в том, что движением агрегата защиты растений управляют с помощью бортового компьютера с навигационной спутниковой системой в соответствии с введенными в бортовой компьютер координатами трассы, а управление опрыскивателем осуществляют включением/выключением секции опрыскивателя, если секция не находится/находится над обработанным участком поля, отличающийся тем, что трассу движения агрегата по полю рассчитывают на ЭВМ по цифровой карте поля, содержащей объекты-препятствия (колки, столбы, ямы и т.д.), подлежащие объезду, и границы зон заражения участков поля, подлежащих обработке опрыскивателем, при этом рассчитывают, с учетом ошибки позиционирования агрегата, ошибки представления данных цифровой карты поля, ошибки определения координат навигационной аппаратурой площади участков поля: переопрыскивания - зараженные участки с опрыскиванием более одного раза, недоопрыскивания - необработанные зараженные участки, ошибок опрыскивания - обработанные незараженные участки, при этом рассчитывают минимум ошибок обработки, который достигают выбором формы трассы с учетом объезда препятствий, координат начала трассы на поле, параметров опрыскивателя - длины штанги, количеством форсунок на штанге, радиуса факела распыла форсунки, критерия включения форсунки по площади пересечения факела распыла с зоной заражения, рассчитывают координаты включения/выключения каждой форсунки опрыскивателя при ее нахождении в зоне/за зоной заражения участка поля |
