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Werkzeugwechselvorrichtung (1, 1') mit: einer Werkzeuggreifeinrichtung (2), die beim Werkzeugwechsel eine Drehbewegung um ihre Längsachse (3) im und entgegen einem Drehsinn (8) ausführt, einer Antriebswelle (9) mit einer Antriebseinheit, die eine Drehbewegung der Antriebswelle (9) in einem Drehsinn (10) erzeugt, sowie einer Getriebeanordnung (11, 12, 23) zum Umsetzen der Drehbewegung der Antriebswelle (9) in die Drehbewegung der Werkzeuggreifeinrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung mindestens zwei Maltesergetriebe (11, 12, 23) aufweist, die über mindestens ein Zahngetriebe (18, 19; 25 bis 28) miteinander gekoppelt sind.
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