| 发明名称 | 抓夹指、抓夹工具和用于调整抓夹工具的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种抓夹指(42，62，64，92，94)，其包括用于夹持的表面区域。该区域覆盖有膜片(10，20，46-48，66，68，112，114，124)，该膜片包括至少一个段，该至少一个段主要由形状记忆聚合物(SMP)制成。本发明还涉及包括这样的抓夹指的抓夹工具以及用于调整这样的抓夹工具的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN102325632A | 申请公布日期 | 2012.01.18 |
| 申请号 | CN200980156035.1 | 申请日期 | 2009.01.31 |
| 申请人 | ABB股份公司 | 发明人 | T·维托尔 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 严志军;杨国治 |
| 主权项 | 抓夹指(42，62，64，92，94)，所述抓夹指(42，62，64，92，94)包括用于夹持的表面区域，其特征在于，所述区域覆盖有包括至少一个段的膜片(10，20，46‑48，66，68，112，114，124)，所述至少一个段主要由形状记忆聚合物(SMP)制成。 | ||
| 地址 | 德国曼海姆 | ||