基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法

摘要

本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对唇部轮廓进行检测跟踪；对唇部运动序列进行特征提取，并在其中使用了鲁棒性良好的主动外观模型方法；运用隐马尔可夫模型对图像序列进行建模与识别；实现了通过唇读技术控制智能轮椅运动的方法，采用本发明的智能轮椅控制交互技术，可以使老年人或者有行动限制的残疾人通过自然语言实现对智能轮椅的基本控制，这种控制方法不需要智能轮椅的使用者学机器语言，直接使用自然语言，实现了人机自然交互。

主权项

基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：输入通过摄像头获取的人脸图像序列；S2：从人脸图像中分割出唇部轮廓；S3：提取唇部轮廓图像特征；S4：对唇部特征建模与识别；S5：通过唇部图像识别结果来控制智能轮椅运动控制。