磁性位置传感装置及其定位方法

摘要

本发明涉及一种磁性位置传感装置及其定位方法，本发明主要解决现有技术所存在的采用选通方式限制主控电路控制的段静尺的数量、移位寄存器级联方式无法一步选定磁敏元件组降低扫描速度、开关型磁敏元件及其相应定位方法难以进一步提高定位精度、位序列匹配方法运算速度慢等问题。为此，本发明保留并口传输数据维持数据高速传输，保留级联方式进行段静尺扩展，发展采用I2C方式增加了主控电路控制的段静尺的数量；采用单片机级联能够一步选定磁敏元件组提高了扫描速度；采用一种正交定位法对模拟型磁敏元件提高测试精度，对开关型磁敏元件提高运算速度。

主权项

一种磁性位置传感装置，用于感测两个物体相对位置，它包括一个内部具有永磁体阵列(3)的动尺(1)，多个能接收动尺(1)磁场的静尺(6)；静尺(6)内部包括有磁敏元件阵列(8)，主控电路(10)以及至少一个段扫描电路(11)、至少一个总线缓冲器(17)以及至少一个总线收发器(18)；主控电路(10)包括数字信号处理器(15)，段扫描电路(11)包括段单片机(19)，其特征在于：静尺(6)内部电路板(9)之间通过带插针电路板(12)焊接，相邻静尺(6)的输出端口(13)和输入端口(14)连接，数字信号处理器(15)的串行口线通过总线缓冲器(17)连接段单片机(19)的串行口线，数字信号处理器(15)的I/O口线RA.6通过总线缓冲器(17)连接段单片机(19)的I/O口线RA.6，段单片机(19)的I/O口线RD口通过总线收发器(18)与数字信号处理器(15)的I/O口线连接RB口，相邻段单片机(19)之间有I/O口线连接；所述的段单片机(19)连接第一个节单片机(20)，至少可级联一节单片机(20)，节单片机(20)上连接有磁敏元件阵列(8)。